2.龙门结构五轴机床静刚度模型 龙门结构五轴机床，整机采用龙门动梁式结构， 左、右立柱进行支撑，横梁在立柱上进行前、后移 动，形成 Y 轴；滑板在横梁上进行左、右移动，形 成 X 轴；主轴箱在滑板上进行上、下移动，形成 Z 轴，此结构机床采用对称结构设计，重心驱动原理 设计完成。机床的静刚度不能单由某个零件的刚度 来评价，而是由整机抵抗切削力变形的能力。经过 以前测试经验，本结构机床形变较大位置多产生于 主轴悬垂附近，故对主轴与滑板进行分析和测试。 实际加工中，切削力可以分成三个方向，使刀具、夹头、主轴及滑板产生微小的变形， 从而导致机床精度的下降和表面光洁度的恶化。若提高机床的加工精度和加工效率，就需要充分认识 静刚度的影响。