依靠背部弯曲来完成搬运动作
更新日期:2021-11-25     浏览次数:171
核心提示:2.4 实验流程在人工搬运中有推、拉、运、持、抬举、卸下等动作,而抬举作业是人工搬运最频繁、最易导致骨骼肌肉疾病的作业方式[]。将完整搬运周期分为

2.4 实验流程

在人工搬运中有推、拉、运、持、抬举、卸下等动作,而抬举作业是人工搬运最频繁、最易导致骨骼肌肉疾病的作业方式[]。将完整搬运周期分为弯腰、搬起、放下和起身四个阶段动作,本实验中设计了两种抬举搬运姿势:直腿抬举和屈腿抬举,动作分别上、下排。

其中直腿抬举定义为:受试者抬举地面重物箱时,要求双膝保持笔直,仅依靠背部弯曲来完成搬运动作。屈腿抬举定义为:受试者抬举地面重物箱时,要求背部保持笔直,仅依靠腿部下蹲来完成搬运动作。本次实验测试抬举高度设为75cm,抬举重物箱尺寸:长47.5cm、宽33.9cm、高28cm的重物箱,箱子的质量为15kg。实验中变量因子为穿戴外骨骼和不穿戴外骨骼,以及直腿和屈腿两种不同的抬举姿势。

2021-11-26• 人体弯腰搬运抬举重物时提供帮助和保护
2.1 被动式腰部助力外骨骼(PWExo)被动式腰部助力外骨骼PWExo的设计旨在为人体弯腰搬运抬举重物时提供帮助和保护,主要由背板、弹性玻纤杆、弹性蓄能...
2021-10-21• 外骨骼机器人的设计被业界广为引用
1 下肢康复机器人国外研究现状康复医疗机器人始于19世纪90年代俄罗斯人设计的增强跑和跳能力的外骨骼机器人,该外骨骼机器人的设计被业界广为引用。20...
2021-04-07• 四连杆机构 OACD 应当满足双摇杆机构存在的条件
人体的日常运动中,髋关节在矢状面的屈曲伸展运动范围最大,通常为屈曲 140,伸展 15[8]。 黄萍[9]研究 100 例健全青年行走步态,髋关节的最 大伸展...
2020-11-16• 下肢外骨骼机器人的技术研究现状
1、下肢外骨骼机器人的技术研究现状下肢外骨骼机器人的研制涉及机械、电子、自动控制和计算机等诸多学科和领域,本文重点从基于机电系统的助动与辅助...