4.2传动精度的求解

根据传动精度误差模型，确定其参数为：z1=48；z2=25；z3=6；z4=45。根据Newmark-β法对传动精度模型求解，得出回转台传动系统的传动精度及输入输出轴的影响因素。

为转台轴的输出轴的转角误差位移曲线图，主要分析运行到稳定后的状态，传动误差幅值为6.7×10^-5rad，角度转换后约为13.82"，回转台要求定位精度为15"；两个相邻峰值的误差幅值约为8×10^-6rad，角度转换后约为1.65"，要求重复定位精度为5"。由此可知，均满足收敛条件。

在运行一定时间后，减速齿轮副的峰值误差为4.6×10^-6rad，其误差角度约为0.95"；蜗轮蜗杆副的峰值误差为3.25×10^-5rad，其误差角度约为6.7"，由此可知其蜗轮蜗杆副对传动性能的影响较大，减速齿轮副影响较小，剩余的影响因素主要集中在传动系统装配误差等方面。可以通过消隙、提高蜗轮蜗杆副的性能及传动系统安装精度等措施，以提高其传动精度。