（1）采用基于ARM M4内核的低成本高性能微控制器STM32F429，系统时钟高达180MHz，提供可变存储控制接口FMC，用来与EtherCAT从站控制器（ESC）通信。

（2）电容采样电路用来测量电容传感器输入的信号频率，后者是通过震荡电路将切割头与板材间的电容转换成不同频率的脉冲，而切割头与板材间的电容与两者间的距离有关，从而实现高度的测量。

（3）伺服控制电路主要由数模转换（DAC）电路和编码器采样电路组成，用来驱动伺服电机，从而控制切割头上升或下降。

微控制器通过电容采样电路获得切割头与板材间的距离（即高度），通过伺服控制电路获得伺服电机位置和速度，经过运算之后进一步控制电机运动，使切割头和板材间的距离始终保持恒定，从而实现高度跟随。