通过司控器施加速度控制指令
更新日期:2021-12-22     浏览次数:140
核心提示:1.2 试验平台 本试验依托北京交通大学国家重点试验室的 高速列车仿真驾驶平台开展。平台由视景、仿真驾 驶台、控制显示面板、音频设备等组成,为列车

1.2 试验平台 本试验依托北京交通大学国家重点试验室的 高速列车仿真驾驶平台开展。平台由视景、仿真驾 驶台、控制显示面板、音频设备等组成,为列车司 机提供仿真驾驶环境。列车司机通过视景获取驾驶 环境信息。仿真驾驶台的操纵器件采用真实的高速 列车控制器件,其布局与真实的高速列车驾驶台相 似。被试操控驾驶台的物理控件或触碰控制显示面 板进行交互,实现对列车的运行控制。手动驾驶模 式下,被试通过司控器施加速度控制指令,司控器 前置为牵引,后置为制动。自动驾驶模式由列车自 动运行单元 ATO 提供支持。正常行驶条件下,驾驶 员无需额外操纵列车。音频设备主要用作模拟列车 运行过程中的听觉效果。