2.2 基于自编码器的混响估计

通过DT-X回声探测仪对水环境进行连续自动探测，回声探测数据，M为每次探测得到的数据点数，N为回声探测的数据帧数，包含时刻水环境中各种目标的回波以及海底和海面混响。对于水环境中的静止目标，其回波信息在每一帧数据中的位置相对固定，可以把静止目标的回波看成目标声纳探测背景混响的一部分；而运动目标回波信息在每一帧数据中的位置是逐渐变化的，也是本文方法要提取的部分。回声探测数据中海底和平静海面引起的混响，及静止目标的回波，可以用一个低维的向量来表示。通过自编码器中的编码网络将高维的回波探测数据投影到低维的空间，再通过解码网络得到背景混响，将自编码器的输入减去输出可得混响波动和运动目标的回波信息。