1.远程控制单元功能结构简介
RTU是有轨电车运行控制系统中涉及行车安全的重要设备，承担着进路核查、进路预约、进路预约解锁、道岔控制、冲突检验、信号机控制等多种功能。通过该设备与其他信号设备的关联情况，可看出RTU负责控制现场设备如信号机、道岔等；同时RTU也需要根据计轴的反馈，判断列车所处区间。
2.道岔控制功能安全特性分析
以四线制道岔电路的继电器采集方式为例，联锁系统将采集DBJ（定位表示继电器）、FBJ（反位表示继电器）、YCJ（道岔允许操纵继电器）三个继电器状态，其中DBJ、FBJ采集到的状态决定了当前道岔所处位置，道岔存在三种状态。
非安全侧为道岔的四开状态，根据YCJ的状态，对四开状态出现的情况进行分解。四开状态可分为转辙机动作过程中出现的表示失去，以及非动作过程中出现的失表两种类型。
