3 仿真结果与分析

所有实验都在Matlab R2019软件上进行仿真。为了验证基于三角形面积的室内定位方法能得到更好的定位效果，此处将该算法与最小二乘定位算法和LANDMARC系统定位方法做比较。图2和图3分别为最小二乘定位算法和LANDMARC系统定位方法，正方形四个顶点放置阅读器，图内星点表示待测标签位置，圆点表示估计坐标。计算可得，最小二乘定位算法平均误差为0.74m，LANDMARC系统平均误差为1.9155m。图4为基于三角形面积的定位结果图，平均定位误差为0.4117m。分析得知，基于三角形面积的定位方法比最小二乘定位算法和经典LANDMARC定位系统具有更高的定位精度。