2.1 传统的RSSI算法定位原理

 RSSI即信号强度指示，是节点接收信号强度与发送信号强度功率等级间的差值。RSSI测距是针对ZigBee无线发送层的可选部分，判定链接信号的质量，依据相应的数据进行计算的一种定位测距技术。

RSSI基于发射的信号强度与接收到的信号强度发生的变化，计算出在信号传输过程中的损耗，通过信号模型将信号的损耗转换成已知的固定节点和移动节点之间的距离。由于室内空间复杂，无线信号在传输过程中受多重因素的影响，从而会导致信号在传输的过程当中会受到一些因素的干扰，信号的传输强度会根据不同的干扰而有规律的衰减^[5]。