0 动磁式平面电机的结构

为本文介绍的动磁式磁悬浮平面电机的主要结构示意图，由动子和定子两个部分组成。动子与定子成45°放置。其动子是Halbach永磁体阵列，其由主磁体和副磁体组成。主磁体与副磁体呈周期性交替放置，如图2(a)所示。两块主磁体中心点之间的距离成为极距，其在线圈坐标系下的投影对电磁力建模至关重要。定子线圈呈跑道状，线圈阵列呈鱼骨状交替排列，相邻两列线圈成90°角，如图2(b)所示。为了模型求解方便，将线圈的长度和宽度均定义为线圈束中心的距离。