1.1 电力巡检行为数据集

实验的数据集来自招募的10名受试者，在双手手腕、腰部位置部署了对身体活动影响较小的可穿戴式运动传感器，且在目标物体上放置简易传感器。受试者在野外场景下，执行电力巡检中常见活动。低级的巡检活动分为移动(“走”、“躺”、“站”、“坐”、“跳”、“攀”、“绊”)、左右手动作 (如“伸手”、“举手”、“翻找”)和目标物体(“电杆”、“工具”、“门”、“线缆”、“安全帽”)。中级活动是从低级活动中衍生的动作(如“翻找工具”、“戴安全帽”、“开门”、“取出工具”、“跌倒”)。与此相关的4种高级活动是。

每名受试者被要求重复执行3次电力巡检活动，每次测试中每名受试者记录40分钟，传感器类型包括加速度计、陀螺仪和开关检测器（采集频率为30Hz），并利用摄像机同步记录受试者的动作情况。然后，使用可视化工具对比传感器数据与视频数据对收集的数据进行手工分段和标注，共3,561,120条传感器数据记录，每条记录具有五个维度的标注，即移动、目标物体、左右手动作、中级活动和高级活动。其中大约63%的记录不属于任何活动，将这些记录标记为空。