由于射线会在相机成像过程中会对视频图像产生噪声污染，为了缓解辐射对之后语义识别和三维重建中特征点提取的影响，从图像中获取更多的图像信息与细节信息,就要求必须对视频图像进行降噪处理，降低辐射对其影响，减少对图像信息的干扰。在[4]中提到，核辐射噪声主要是以椒盐噪声与高斯噪声混合而成，结合不同去噪方法的优缺点，结合自适应中值滤波与小波变换结合，提出复合滤波算法，对图像进行处理，避免了不能单一去除噪声的缺陷。

复合算法的基本流程是首先通过自适应中值滤波算法对噪声图片进行初步处理，再使用小波变换对初步处理的图片再次进形去噪，得到最终的去噪图像，