明末清初，朝鲜在外交心态上“小中华”意识强烈，对于女真人抱以蔑视敌意的态度，在书籍方面和清朝的交往，对比明朝次数种类规模等都极其有限，朝鲜还以“人臣无外交”的外交准则，不愿与清朝士人交往；尽管在清代前期，中朝两国确立了宗藩关系，但相当一段时间里，朝鲜表面上奉行朝贡的义务，但仍心存芥蒂，对清朝有蔑视之意；伴随着清军入关后，清朝自身实行儒化政策，积极调整与朝鲜的政治关系，两国关系逐渐改善，两国开始恢复正常的书籍交往；并且18世纪左右，朝鲜国内实学派北学家阶层兴起，国内掀起了反对理学空谈，讲求实学之风，大批燕行使来到中国，投入到与中国的经济文化交往之中，此时的书籍在朝鲜的传播与发展才重现明朝时交往的繁荣，特别是在清代康熙、雍正、乾隆时期，书籍传播在这个时间段内呈现一个高峰，因此，本文也将对这个高峰时期的传播情况等进行系统、详细地介绍。