该型无人机全电刹车系统主要由电刹车控制器、作动器和机轮刹车装置等部件组成。刹车时通过刹车装置传递刹车力使得轮胎与道面间产生结合力让飞机减速，结合力越大，飞机刹车减速就越快，刹车距离就越短^[1]。飞行员通过脚踩刹车踏板发出刹车指令，刹车控制器接收刹车指令后，控制器根据相应的控制逻辑发送控制信号驱动作动器电机转动，通过电刹车作动器的电机驱动部件和作动机构等将刹车力传递至机轮刹车装置，实现相应的刹车功能^[2]。

控制系统采用两层控制架构，上层为刹车控制，实现在刹车过程中力的闭环控制、状态监测及与其他系统的通信。下层控制为作动器的运动控制，控制板主要由功率驱动电路组成，核心是通过接收上层的控制指令实现对4个永磁无刷直流电机转动的驱动控制。电机旋转经减速后驱动滚珠丝杠螺母将旋转运动转换为丝杠的轴向运动，进而驱动刹车盘相互贴紧产生刹车力进行刹车。全电刹车系统架构。