PMSM交流伺服系统控制原理如图1所示，它是典型的位置、转速和电流三闭环控制系统。控制器采样PMSM定子三相电流，经过Clark-Park变换转化为直轴分量i_d和交轴分量i_q作为反馈电流，直轴电流采用i_d=0的控制策略^[3]，交轴电流给定由转速环PI校正计算得出，i_d误差和i_q误差经PI校正和Park逆变换得到当前位置的目标电压矢量，通过SVPWM控制逆变器输出目标电压矢量，以产生逼近圆形的定子磁链，实现对PMSM转矩的精确控制。