本文选取轮式装载机行驶过程中的平顺性作为行驶动力学的评价指标，通过对能够反映路面平整度的轮心位置和反映施工过程物料稳定情况的铲斗位置的横向、纵向和垂直方向的加速度分析反映出行驶平顺性的实际情况。

1.2 轮式装载机动力学模型的建立

本文为了提高仿真试验的精确度，按照一定的简化原则对轮式装载机的整车结构进行了简化。考虑到实际轮式装载机的轮胎特性，在ADAMS中选择能够将轮胎简化为弹簧单元来相互传递作用力从而模拟轮胎实际工作情况的UA轮胎作为解析模型。轮式装载机是前后车体铰接销轴式连接，由于铰接转向的特点，装载机在转向时质心位置会发生横向偏移。