1.1 设计思路 我们使用 AIS [8]信息中的实时数据对船舶 过桥时的运动状态进行监控，当检测船舶与桥 存在碰撞危险时，报警设备主动对船舶发出警 报。设想桥墩是一艘静止的船舶，当AIS 基站 的信号不能传输到桥区航道或基站AIS 信号很 弱时，需要一种AIS 接收装置来接收桥区航道 过往船舶的AIS 信号，在提取船舶的各种运动 参数信息后，经评估按严重等级分为三级预警 [9]，通过声、光信号对危险船舶发出警报，进 而船舶操作人员对船舶运动状态作出改变，从 而实现安全过桥。 2.2 船桥避碰装置原理框图 本设计共分为定位部分和计算控制部分， 分别以 STC89C52 单片机和 STM32F407ZGT6 单 片机为信息处理核心。定位部分主要是获取本 装置所在经纬度，计算控制部分主要是解析 AIS 信息数据，并运用避碰算法计算来船是否具有碰撞风险。