1）巡检机器人本体主要由驱动电机，主控模块、可见光及红外相机、牵引器、驱动轮导向轮、电池组、手刹装置、声光报警、手动控制等组成，本体结构件主要由航空级铝合金材质7075组成，采用轻量化设计，具有抗腐蚀性及抗氧化性好、强度高、耐磨等特性。

主控模块由主控上位机PLC、电源控制模块、无线AP控制器，交换机，RFID读写器，加热装置等组成，防护等级可达IP66，可适应-40°度条件下正常工作的同时具备良好的散热能力 。

监测模块由红外相机、可见光相机、补光灯、拾音器、云台、加热与雨刷装置等组成，通过红外热成像、异音检测、激光三角测量及深度学习等技术，自动检测托辊发热、窜动、轴承损坏及皮带脱层鼓包等故障。

巡检机器人系统还配有自动避障模块、声光报警模块、无线充电模块、除尘排障装置、电源保护系统等，可取代人工实现露天输煤管带机的巡检工作。