根据文献的记载，早在两千多年前，老子就在《道德经》中这么写道：“独立不改、圣人抱一、周行不殆”，这就是古人最早关于养生站桩的理解。同时，《黄帝内经·素问》篇里有这样的记载：“上古有真人者，提挈天地，把握阴阳，呼吸精气，独立守神，肌肉若一，故能寿蔽天地”。从这些古典文献我们可以发现，早在千年之前，站桩就已经作为一种养生术出现了。

在大汉王朝，有一本医学著作名字叫《黄帝内经》里就有这样提到：“提挚于天地，独立守神，呼吸精气”。这里就提到的调息，我们就可以采用站桩的方式来进行。

在《道藏》里记载这，道家中的王玉阳真人，修炼功法时曾“偏翘一足，东临大海，独立者九年，人呼为‘铁脚先生’”，由此可见，站桩作为一种练功之法早已存在于道家之中。

后续在70年代时，我们在马王堆汉墓里出土的古画中就有养生站桩的样式，这也是站桩首次以古画的形式出现在世人眼前。