1. UWB定位技术

超宽带(Ultra-Wide Band)技术是新兴的无线载波通信技术，其特点是不采用传统的正弦载波进行调制，而是采用纳秒级的非正弦窄脉冲传输数据，该特点使得UWB有着较宽的频谱范围^[5]。理论上高频UWB信号因为具有纳秒级的时间分辨精度，可以实现亚米级甚至厘米级的定位精度^[6]。其优良的高精度定位特性使得其在进入到室内定位领域之后便得到了飞速的发展。

相对于其他的室内定位技术，UWB定位有着如下的特点：

（1）定位精度高。得益于特殊的非正弦调制方式，以及优良的时间分辨率，UWB室内定可以实现厘米级的定位精度。此外，UWB的频谱资源与常规无线通信不易相互干扰，因此UWB可以实现与其他无线通信技术融合定位，而且UWB无线电波的穿透能力较强，可以在室内和地下场景进行应用^[7]。