安装座竖直安装在墙壁或柱子上，L形支架与安装座通过转动铰接Ⅰ连接在一起，L型支架可以绕着水平轴线转动。L型支架的下端通过转动铰接Ⅱ连接着电机和减速机，减速机的输出轴连接着滚刷。在重力的作用下，圆柱形滚刷垂直向下。当牛靠近滚刷，在牛的推动下，滚刷可以绕着转动铰接Ⅱ的轴线左右摆动，滚刷、电机、减速机和L形支架可以绕着转动铰接Ⅰ的轴线前后摆动。双向摆动，使得滚刷可以接触到牛的头部、颈部、侧面和背部，清理面积大，适应性强。

电机设有重力感应装置，滚刷垂直地面时为待机状态，当牛推动滚刷后，滚刷带动电机倾斜，重力感应装置接收到信号，发出指令到电机控制线路，电机开始工作，带动滚刷旋转。当牛离开后，滚刷在重力作用下垂直地面，停止摆动5秒后，重力感应装置发信号，电机停止旋转，回到待机状态。