2.1灾情侦测

在抢险救援行动中，需要利用各种信息采集设备对险情点的人员分布、环境情况以及决口严重程度进行探测，为下一步的科学决策提供必要的数据支持。这些设备既包括空中的无人机系统，也包括水面的侦测艇以及水下的测绘艇等。下面以六旋翼无人机系统为例，重点介绍其主要特点和技术参数。

金刚6六旋翼无人机系统

在时间尺度上，我们可以非常简单地划分无人机的应用。在洪水来临之前，我们可以把无人机的应用作为一种廉价而有效的预防和准备工具；这是一种洪水前的管理。在洪水期间，无人机可以为决策者提供实时视频，以监测受灾地区，或为第一反应者提供快速信息；这是一种洪水管理。洪水过后，我们可以使用无人机进行快速评估，以便有效地恢复；这是一种洪灾后管理^[6~9]。

金刚6六旋翼无人机系统是一款多用途大型无人机，其通过使用全碳纤维材料进行一体化成型，可搭载航测相机、倾斜相机、声光设备、热成像及变焦双光相机、激光雷达、照明灯、通讯中继、抛投吊舱等载体。具有抗变形和抗腐蚀能力突出、环境适应能力强、抗风能力优越的特点。