基于动态间隔的列控系统车载设备由车载主机（CVC-200C）、列车接口单元、人机交互界面（DMI）、速度传感器、GNSS接收机及天线等组成，如图1所示。

1. 车载设备采用自主研发的CVC-200C通用平台作为安全平台，该平台采用2乘2取2安全冗余结构具有高可靠性和高安全性，且通过了SIL4级第三方安全认证。

2. 两个速度传感器和三个GNSS卫星接收机组成车载设备的测距定位单元，车载设备将速度传感器信息和GNSS信息融合，结合电子地图信息，通过卡尔曼滤波算法实现列车的自主综合测速定位功能，并根据列车位置和定位精度实现虚拟应答器的触发。

3. 车载设备通过列车接口单元TIR完成与列车之间的接口，实现列车IO的采集和制动输出。

4. 人机交互界面DMI是司机与车载设备的接口，实现数据输入并显示列车运行控制曲线及其他文本信息。