2   硬件系统

STC89C52RC单片机是宏晶公司制造的增强型51单片机，这款单片机在单片机开发设计上使用的非常广泛。工作电压稳定在5.5V~3.3V之间，在外接电源和单片机之间增加由LM7805为主芯片的稳压电路模块^[3]，可以起到给单片机固定的5V外接电源，而且还能防止单片机供电过高。通用的I/O口为32个，在主单片机上外接的有按键模块、显示模块、无线模块、复位电路和蜂鸣器。从单片机上外接有无线模块，传感器模块。STC89C52RC单片机的串口可以满足以上的串口联接。

HC-SR04 超声波模块^[4]通常配备两个压电陶瓷超声波传感器，一个压电陶瓷超声传感器用于发出超声波信号，而另一个压电陶瓷超声传感器用于接收反射回来的超声波信号。HC-SR04的其余电路都是外围信号处理电路。在Proteus8软件中HC-SR04传感器引申出来的引脚分别为GND、ECHO、TR、NC、VCC，而NC可以空闲不连，所以只需连接四个引脚便可。其中VCC引脚与一个5V的电源相连接，负责传感器的供电功能，GND接地。TR与从单片机的P21管脚相连，这一部分来负责控制超声波的信号发出。ECHO用于接收反射回来的超声波信号，这个引脚与单片机的P22管脚相连。