3.群智能技术的相关概念 解决集中式系统架构瓶颈的关键是解决系统中心化问题。建筑以空间为单位 划分，相同建筑空间有多个不同子系统，而这些子系统要进行交互才能更好地共 同服务同一空间。各建筑空间中各种基本功能服务是基本相同的，所以对空间单 元进行复制可组成各种建筑，依据此原理，清华大学研究团队提出一种基于无中 心、扁平化的新型建筑智能化系统架构-群智能系统，该系统架构面向建筑空间， 每个空间都是平等的，整个系统都没有中心 [3]。 群智能系统将建筑划分成若干标准化的单元，包括建筑空间单元和源类设备 单元。建筑空间单元主要描述了当前空间的人员与环境信息，如室内人员分布情 况、光热环境等；源类设备通过联动控制形成各服务功能系统，如照明系统、暖 通空调系统等。每个基本单元由带有分布式操作系统（LynkrOS）的智能计算节 点（CPN）进行控制。