2.2回流部分

回流部分主要包括皮带线体^[8]、支撑组件及归正组件等。其动作流程为：取框X轴移栽将框放下后，回流线启动^[10]将框向放框处输送。其中回流线由六段双皮带拼接而成，每段间设置了过渡皮带，且在第一段和第六段上分别设置了归正组件，以防框走偏。支撑组件包括层压机出口、入口及上方三部分，其中出口及入口固定方式：在层压机机架上布置型材，方便安装调试；上方固定方式：借助层压机顶部的连接横梁，采用连接板加固，实现稳定联接。

2.3缓存上料部分

缓存上料部分主要包括缓存组件、上料组件及阻挡组件等。其动作流程为：框经第二次归正后运行到缓存组件区，此时阻挡气缸升起挡住框，接着缓存组件下方四个气缸将框顶起，然后从框长短边四侧伸出四组叉块及挡板将框支撑住并归正，升降气缸缩回去完成下一个动作，这样依次类推，缓存到一定数量的框后，框垛整体下降落回到皮带线上继续向前移动。到达指定位置后上料组件末端机械死挡将框垛挡住，此时由两组单轴机械臂构成的Z轴上料组件及辅助支撑升起将框垛支撑住，缓慢去完成上框动作。