设计事件触发最优控制器
更新日期:2022-07-08     浏览次数:175
核心提示:最新的研究成果,本论文的主要观点为摘要:本文研究了非线性倒立摆系统的事件触发控制问题。首先,构建性能指标函数,基于贝尔曼最优准则,给出基于时

最新的研究成果,本论文的主要观点为摘要:本文研究了非线性倒立摆系统的事件触发控制问题。首先,构建性能指标函数,基于贝尔曼最优准则,给出基于时间的最优控制器形式;其次,为了有效降低计算负担,提升信息利用率,引入事件触发采样机制;接着,基于事件触发采样瞬间系统状态,设计事件触发最优控制器;然后,为了获得事件触发哈密顿方程解析解,构建评价网络,设计权值更新律在线学习控制策略;最后,应用于倒立摆系统表明所提算法的有效性。不知是否符合录用要求,望您批评与指正。

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