农机产品生产周期中的成本控制包括^[5]设计研发，工艺流程，物资采购，生产制造，质量控制，存货管理，信息化七个环节。每一个环节对成本的影响以及控制成本的手段是不一样的。这里的成本，可以根据生产周期以及成本最终对产品的影响，分为研发成本和生产成本,如图1所示。

研发成本，是指在产品从开始研发到落地生产期间厂家为了测试和完善产品所耗费的成本，可以包括方案迭代期间样机制作，测试的费用。花费这些费用所制作出的样机和测试的结果虽然可能与最终呈现的产品有所不同或者无关，甚至相差极大，但也正是有了这一阶段的不断尝试和数据收集，才能保证最终产品的设计是相对成熟的。

生产成本，则是在一个产品设计完成落地后，将其生产出来到可以放到市场销售阶段的费用。可以细分为每生产一个产品所需要的固定生产成本，像每个产品所需要的部件的采购费用，就是每生产一台产品都需要支出的；和一次性支出后具有一定使用寿命的成本，例如开启一个生产线所需要的模具和加工机器，在购置后有一定使用次数。