0.1 模糊PID控制器

模糊控制的定义是运行控制的一种方法。模糊控制是建立在人工经验基础之上的，采用人类思维中的模糊量去制定模糊规则，对复杂的对象进行有效地控制，其构造容易，结构简单，易于被人们所接受^[10]。在传统的控制领域里，最主要关键的因素是系统控制是否精确，这决定了控制的好坏。在模糊控制器中要想控制精度高，则需要将系统的信息描述地越详尽。模糊控制器结构。

系统由二输入三输出组成，将二维模糊控制器进行模糊化、模糊推理、解模糊等操作，对PID参数进行修改，以满足不同的时刻对PID参数的自整定，从而使被控对象有良好的动态性能和静态性能。模糊控制器的性能取决于量化因子和比例因子，这两个因子的自调整会使模糊控制规则和隶属函数发生很大的变化^[11]。