一、直径计算和修正原理简介

直径计算和放卷速度的计算及动态修正的主要目的是为了使YF73型盘纸自动更换机的放卷速度能够和主机速度精确同步,保证盘纸不被拉断。(D_盘纸表示盘纸直径，单位：毫米，n_盘纸表示盘纸放卷速度，单位：转/分钟, V表示主机速度,单位:米/分钟,π是圆周率)可知当主机速度V已知时,只有精确知道盘纸直径D_盘纸,才能计算出卷盘转速n_盘纸,即伺服电机的放卷速度。

二、分析计算

直径计算有三种情况：①主机开机之前，当前盘纸在238º位置时所剩余盘纸的直径计算；②当前盘纸在58º位置时盘纸的直径计算；③主机正常运行过程中的当前盘纸直径动态修正。以下详述其计算过程：

（1）主机开机之前的盘纸直径计算

在主机开机之前，伺服驱动系统需要知道当前盘纸直径才能有效跟踪主机运行速度。盘纸直径计算由程序块FC563配合驱动系统完成。