1) 在拍摄视频前，需要在B柱、车门框等变形较小的位置粘贴Marker标识。在理论上，车载相机与B柱、车门框基本保持相对静止，因此在B柱、门框上粘贴明显区别于环境特征的Marker标识，以方便后续自动匹配特征区域，所述的常见Marker标识；

2) 导入碰撞实验视频，对视频进行滤波降噪预处理，转换为灰度图像视频帧，用户在视频第一帧中手动选择两个包含Marker标识的ROI区域，提取ROI内特征作为后续待匹配的特征。选择的两个特征区域推荐用户选择视频帧的对角线区域，因为两个特征区域的位置越远，后续的运动补偿效果越好；

3) 利用块匹配法逐帧匹配步骤2)中选择的ROI特征，计算ROI特征在当前视频帧与前一视频帧之间的偏移量和旋转角度；

4) 为解决碰撞过程中特征区域消失、被其他飞溅物遮挡或者因景深导致特征区域变化或消失，判断每一个视频帧中是否正确匹配到对应特征，设置视频帧的偏移量和旋转角度的阈值，当运动估计超过阈值时，说明特征匹配异常，需要人工介入进行修正，进入第5)步，若未超过阈值则进入第6)步；