（1）钢轨检测及维修

轨道交通系统运营密度提升引起轮轨动力作用增大，由此引起的轨道扣件松动、轨下基础设施破坏，几何参数、轨面表面及内部伤损变化速度加快等，使轨道车辆平稳性和舒适度下降，甚至可能造成脱轨、倾覆等恶性事件。基于自动巡检、状态可视化、深度识别等技术，轨道检测车搭载巡检系统、几何参数检测系统、廓形及波磨检测系统进行轨道表面病害及几何参数检测，相比人工巡道效率提升近20~30倍，但在检测精度、病害分类标准方面仍存在基于实践场景的提升空间。针对轨道探伤，传统的人工探伤技术成熟，但不能满足当前探伤任务繁重，提质增效的要求，因此高速钢轨探伤车探伤、人工探伤复核、四轮探伤小车联合应用的模式形成推广。