2.1.1基于GPS的绝对定位

美国GPS系统，俄罗斯GLONASS系统，中国和欧盟共同研发伽利略系统以及中国自主研发的北斗系统，均是空间卫星为基础的导航与定位系统。通过卫星传输信号进行三边计算，再通过对地面接收器测量含有卫星瞬时位置信息的解码信号的传输时间，来计算地面接收器的位置。由于需要计算同步时间，因此地面接收器从三颗卫星的信号中能够计算出地面接收器的经度、纬度和同步时间。四颗卫星的信号则可以解析出经度、纬度、海拔和同步时间。但是，当车辆经过高楼、林荫道、隧道、立交桥等区域时，茂密的树叶造成卫星信号的大幅度衰减，高楼阻挡或者反射部分卫星信号，从而导致GPS接收机不能够定位或者定位误差较大。