机械结构和电气控制系统相结合

接近开关^[¹^]由于其尺寸小，成本低，安装简单等原因，广泛应用于工业控制系统中。许多工程技术人员通过将机械结构和电气控制系统相结合，开发了一系列基于接近开关的测速仪。杨超武等^[²^]设计了一个具有n个缺口的套圈跟随减速机输出轴旋转，控制系统记录单位时间内的脉冲数计算出减速机输出端的转速。但是，受制于PLC控制器的扫描周期，在测量对象的转速较高时，部分脉冲信号可能丢失，从而影响装置的测量精度。王子豪等^[³^]用接近开关感应测速齿盘，并将信号接入三菱PLC高速计数器模块，实现了水轮发电机转速的冗余测量，但该方法需要用到高速计数器端口，普通的I/O模块具有一定的局限性。刘殷^[⁴^]将3个接近开关分别作为A、B、Z相传感器，接入高速计数器模块，A、B相用于检测旋转方向，Z相用于计数，用廉价的接近开关较好地实现了旋转设备的双向测速。