实验室安全监测系统采用了三种传感器来感知实验室内部的环境数据，分别是温湿度传感器DHT11、烟雾传感器MQ-135和火焰传感器。通过传感器反馈回的数据来为实验性的安全性做可靠评估，在必要时由微处理器发出控制信号执行报警信息。DHT11具有体积小、功耗低、价格低等优点，STM32通过DATA引脚便可与DHT11进行通信，DHT11电路图如图4所示。MQ135可检测多种有害气体，对实验室常见的氨气、苯蒸汽和硫化物反应灵敏度高，既可以输出数字信号，也可输出模拟信号，模拟量输出的电压随着气体浓度升高而升高，MQ135电路图如图5所示。火焰传感器利用红外线对火焰的敏感性，将外界的火焰强度转为电流的变化，火焰越大，传感器输出的值越大，火焰传感器电路图。