1自动化机械手的现状分析

在科学技术高速发展的今天, 自动化已经成为了人们对工具的基本要求。在人们的日常生活和世界大大小小不同的工厂生产线上, 自动化配置占据着越来越重要的位置, 而对自动化的设计要求也越来越高[2]。

通常，在多数机器生产制造过程中，一般最先进行的是基础零件的加工，然后才进行产品的装配。同时现有的机械手一般都是从事重复性机械的运动，无法达到大部分工厂中由人工操作的工艺流程和手工装配流水线的效果。

怎样才能使机械手更好地实现多自由度、对中、翻转移动等目的呢？从而可以减少从事简单操作的劳动力，且能掌握好动作的精密度，能提供更标准化的产品。这是目前机械手行业中急需突破的技术难题。