3.3.1 小波分解结果 首先，采用小波分解将测试集工况进行三层分 解，得到 3 个高频子序列和 1 个低频子序列，其结 果如图 4 所示。从图中可以看出，三个高频子序列 波动具有高度非平稳性以及非线性，其变化无明显 规律，难以对其准确预测，但这部分的幅值相对于 原始信号而言较小，对预测结果的影响远不及同原 信号幅值和轮廓相似的低频部分。 图 5 为重构后的车速与原始车速的差值，可以 看出，在每个采样时刻，其偏差的数量级在 11 10− ， 对于原始信号而言，这部分偏差可以忽略不计，说 明分解重构后的车速能够准确的构建出原始车速 序列，能够保证后续建立的车速预测模型的预测精 度。