1. 车道线：车道线是用来分隔同向行驶的交通流的交通标线，一般为的是白色虚、实线或黄色虚、实线。

2. 边缘线：道路边缘界定了道路的可通行区域，一般指道路的真实物理边界，由路缘石、护栏、水泥墩等道路构造物构成。

3. 道路拓扑关系：拓扑关系中，绘制有道路中心线；车道中心线；路口拓扑，三种要素；其中道路中心线道路类型分为3种：高速、城市快速路和城市道路。车道中心线为两条车道线中间程序生成或人工绘制得拓扑关系线。路口，两条以上不同行驶方向的道路会交于一个区域，该区域定义为路口

4. 交通路牌、路杆：交通标识牌分为主标志和辅助标志两大类；主标志包括：警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志、限速标志；辅助标志为附设在主标志下，起辅助说明作用的标志；路杆为杆要素。

5. 限速关系：指对一定长度距离内的路段规定一定数值范围内的行车速度，为限速。限速类型分为：标牌限速、法规限速、人工判定限速、地面限速。

6. 地面标识：包括停止线、人行横道、禁停区、中心圈；减速带、导向箭头；导流带、横向减速标线等。