机器采用挖掘起苗、二级输送筛选的原理。收获时,挖掘铲在下降和机器行走的过程中调整入土角,逐渐深入土层,结合限深装置调整机器挖掘的深度。随着机器的前进,将麦冬植株和土壤的混合物沿着铲面向后输送,经过铲板后面的筛条初次松散土壤,进入一级输送筛选装置,在麦冬和土壤的混合物向后输送的过程中,输送杆条在冲击式抖动轮的作用下不断振动,下层一部分碎落的土块的从杆条的间隙中落下;同时,杆条上方的辅助碎土辊旋转,碎土辊上的碎土齿会将麦冬和土壤混合物的上层进行破碎。麦冬经过一级输送筛选装置进入二级输送筛选装置再次进行根土分离,最后经过输出口铺放在一侧。