审稿意见

一、文章总体评价

本文题为“一种基于RBF-Adam的电磁轴承自适应PID控制算法”，提出了一种针对电磁轴承系统的自适应PID控制算法，通过结合RBF神经网络和Adam算法实时调整PID控制参数，旨在提高电磁轴承系统的动态特性和抗干扰能力。文章结构清晰，逻辑严谨，内容详实，具有较高的学术价值和实践意义，适合投稿至《仪表技术与传感器》杂志。

二、具体内容评价

研究背景与意义
文章详细阐述了电磁轴承在工业领域的重要性和广泛应用，指出了传统PID控制方法在电磁轴承控制中存在的局限性，从而引出了研究自适应PID控制算法的必要性和意义。这部分内容逻辑严密，论述充分，为后续研究奠定了坚实的基础。
电磁轴承数学模型与自适应PID控制器设计
文章首先建立了电磁轴承的单自由度数学模型，为后续控制策略的设计提供了理论基础。然后，详细介绍了自适应PID控制器的设计过程，包括控制器结构、PID控制器、Adam算法整定PID以及RBF神经网络辨识等部分。这部分内容技术性强，公式推导严谨，展示了作者扎实的理论基础和创新能力。
实验装置与仿真结果
文章介绍了实验装置的机械结构，并通过MATLAB仿真验证了所提自适应PID控制算法的有效性。仿真结果表明，与常规PID控制相比，所提自适应PID控制算法在阶跃响应的最大超调量和系统受到干扰后的最大偏移方面均有显著改善。这部分内容实验设计合理，数据翔实，结果可信，充分证明了所提算法的有效性。
讨论与展望
文章对实验结果进行了深入讨论，分析了所提自适应PID控制算法的优势和局限性，并对未来研究方向进行了展望。这部分内容逻辑清晰，见解独到，为后续研究提供了有益的参考。
三、修改建议

增强实验验证
尽管文章通过仿真验证了所提算法的有效性，但建议增加实际电磁轴承系统的实验验证，以进一步增强文章的说服力和实用性。
细化算法描述
建议对RBF神经网络和Adam算法在自适应PID控制中的应用进行更详细的描述，包括算法的具体实现步骤、参数设置等，以便读者更好地理解和复现算法。
优化语言表达
文章整体语言表达流畅，但部分专业术语和公式表述略显繁琐。建议对文章进行仔细校对和修改，优化语言表达，提高文章的可读性。
增加图表数量与质量
建议增加更多图表来展示实验结果和数据分析，同时提高图表的质量和清晰度，以便读者更直观地理解文章内容。
四、审稿结论

综上所述，本文提出了一种基于RBF-Adam的电磁轴承自适应PID控制算法，通过仿真验证了算法的有效性，并进行了深入的讨论和展望。文章具有较高的学术价值和实践意义，但在实验验证、算法描述、语言表达和图表质量等方面仍需进一步完善。建议作者在修改时充分考虑上述建议，以提高文章的整体质量和可读性。在修改完善后，本文有望为《仪表技术与传感器》杂志增添一份有价值的学术成果。