《基于惯导技术的车辆侧翻预警系统试验研究》为作者：陈劭最新的研究成果，本论文的主要观点为本文针对专用车辆侧翻预警展开了实验研究。首先，基于TTR（Time to Rollover）的侧翻预警算法，以车辆实时侧倾角和侧倾角速度为算法的输入变量，将车辆动态LTR（Lateral-Load Transfer Ratio）作为侧翻判定指标，设置|LTRMAX|=0。8为侧翻判定门限值，TTR=1s为预警门限值。其次，在CarSim软件中建立森林消防车动力学模型，在Matlab/Simulink环境中搭建预警算法，针对典型工况进行CarSim和Matlab/Simulink的侧翻联合模拟仿真。最后，自主研发了侧翻预警系统，并将侧翻预警系统装在轻型消防作业车上，通过试验验证预警可行性，探究了车辆侧翻运动规律。本研究主要参照国标《GBT6323-2014 汽车操纵稳定性试验方法》开展稳态回转试验，参照美国49CFR Part575法规展开鱼钩转向试验。试验研究表明：转向轮转角相同时，运动过程中的侧倾角和侧向加速度随试验车速增大而增大；当试验车速相同，运动过程中车辆的侧倾角和侧向加速度随转向轮转角增大而增大；试验车辆稳态回转工况危险车速为40km/h，10°和15°鱼钩转向危险车速为30km/h；该侧翻预警系统得到的风险趋势及报警信号符合实际车况，能辅助驾驶员判断侧翻风险，可以有效提高专用车辆的主动安全性，同时也为进一步探究专用车辆侧翻精准控制及智能控制提供依据。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。