《一种新型多功能码垛机械手的设计与分析》为作者：葛天佑最新的研究成果，本论文的主要观点为针对目前六轴码垛机器人的承重性差、成本高、维护较难且无法自动更换栈板等缺点，为了提高码垛机器人的承重性能、降低其制造及维护成本，本文设计了一种多功能机械手，既可码垛又可自动更换栈板。该机械手是对传统无偏距曲柄滑块机构进行改进，将直曲柄换成L形曲柄，使曲柄可以转到水平位置而不在死点上。该设计极大地提高了改进后的机械手的承重性、通用性、稳定性，降低了其能耗比。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。