审稿意见

一、论文基本信息

标题：多种传感器信息融合的目标实时定位导航算法
 
  
二、审稿意见

1. 创新性评价

该论文提出了一种基于智能手机多种传感器信息融合的目标实时定位导航算法，通过结合自适应均值滤波、自适应中值滤波、霍夫变换直线检测以及惯性传感器数据，实现了对室内目标更为精准和稳定的定位导航。这一研究在现有文献的基础上进行了改进和创新，特别是在图像预处理和传感器数据融合方面，具有一定的新颖性。

2. 学术价值

论文针对室内定位导航这一研究热点，提出了有效的解决方案。通过引入多种传感器数据融合技术，提高了定位导航的精度和鲁棒性，对于推动室内定位导航技术的发展具有积极意义。此外，该算法在复杂多变的室内环境中表现出较好的性能，具有一定的实际应用价值。

3. 论文结构与逻辑

论文结构清晰，逻辑严密。首先介绍了研究背景和相关工作，然后详细阐述了所提算法的原理和步骤，包括图像预处理、直线检测、目标定位导航以及传感器数据融合等部分。最后通过实验验证了算法的有效性和优势。各部分内容衔接紧密，表述准确。

4. 实验与验证

论文通过实验验证了所提算法的性能，并与原有算法进行了对比。实验结果表明，该算法在场景深度、宽度和高度数据的检测方面更为稳定，减少了数据检测的抖动，并且在绘制地图方面表现出更高的准确性和更小的轨迹偏移量。然而，实验部分仍有待完善，建议增加更多不同场景下的实验数据，以进一步验证算法的普适性和鲁棒性。

5. 写作质量

论文写作规范，语言流畅，图表清晰。然而，部分专业术语的表述需要更加准确，以确保读者能够准确理解论文内容。此外，建议对文中涉及的算法和公式进行更详细的解释和说明，以提高论文的可读性。

6. 修改建议

（1）在实验部分增加更多不同场景下的实验数据，以验证算法的普适性和鲁棒性。
（2）对文中涉及的专业术语进行更准确的表述，并对算法和公式进行更详细的解释和说明。
（3）检查论文中的语法和拼写错误，确保论文的语言质量。

7. 审稿结论

综上所述，该论文在多种传感器信息融合的目标实时定位导航算法方面取得了一定的研究成果，具有较高的学术价值和实际应用前景。然而，论文在实验验证和写作质量方面仍有待进一步完善。因此，建议作者在修改后重新提交论文，以供进一步审稿和考虑发表。