作为审稿专家，对《基于TDOA/AOA的多对双AUV水下目标三维定位》一文进行审稿后，我给出以下详细的审稿意见：

总体评价
本文提出了一种基于到达时间差（TDOA）和到达角度（AOA）的多对双自主式水下潜器（AUV）协同定位方法，旨在提高水下目标的三维定位精度。文章结构清晰，逻辑严密，方法新颖，具有一定的理论创新性和实际应用价值。

内容评价
选题与背景
选题具有前沿性和实用性，针对水下目标定位受噪声影响的问题，提出了一种有效的解决方案。
背景介绍充分，详细阐述了水下目标定位的重要性、现有方法的不足以及本文提出方法的优势。
定位模型
建立的基于多对双AUV的三维空间水下目标定位模型合理，考虑了TDOA和AOA两种测量信息，提高了定位精度。
模型中融合了少数参考AUV，实现了低功耗、高角度噪声环境下的有效定位。
定位算法
提出的两步定位算法创新性强，首先利用加权最小二乘算法获得目标粗略估计值，再通过改进的金鹰优化算法进行二次精准定位，有效提高了定位精度。
对金鹰优化算法进行了适当的改进，以适应水下定位方程的特点，提高了算法的收敛速度和全局优化能力。
仿真实验
仿真实验设计合理，通过对比不同场景下的定位结果，验证了本文提出方法的有效性。
实验结果表明，本文方法相比其他定位算法具有更高的定位精度和对噪声的适应能力。
创新点与实用性
本文在定位模型和算法两方面均有所创新，提出的基于TDOA/AOA的多对双AUV协同定位方法具有较高的实用价值。
方法适用于水下资源探索、环境监测等多种应用场景，具有广泛的应用前景。
不足之处及修改建议
文献综述
文献综述部分略显简略，建议作者增加对国内外相关研究的综述，突出本文方法的创新点和优势。
提及的相关文献数量较少，建议进一步补充和完善。
算法细节
对金鹰优化算法的改进部分描述不够详细，建议作者增加算法改进的具体步骤和参数设置说明。
可以考虑增加算法复杂度分析，以展示改进算法在实际应用中的优势。
实验验证
仿真实验虽然验证了方法的有效性，但缺乏实际环境下的测试数据。建议作者在未来工作中开展实际环境下的实验验证，以进一步提高方法的可信度。
实验部分可以增加对算法稳定性的分析，讨论不同参数设置对定位精度的影响。
语言表述
部分段落语言表述稍显冗长，建议进行适当精简，提高文章的可读性。
注意专业术语的准确性和一致性，避免歧义。
图表质量
图表质量良好，但部分图表标题和坐标轴标签可以进一步优化，以提高图表的可读性和准确性。
结论
综上所述，《基于TDOA/AOA的多对双AUV水下目标三维定位》一文具有较高的理论创新性和实际应用价值。建议作者在修改时重点关注上述不足之处，进一步完善文章内容，增加文献综述和实验验证部分的内容，提高文章的整体质量。如果作者能够按照上述建议进行修改和完善，我认为本文符合《导航定位与授时》的发表要求。