《6-UPS型Stewart并联平台空间对接装置运动学分析》为作者：刘艳浩最新的研究成果，本论文的主要观点为摘要:空间交会对接过程中追踪航天器位姿调整的精确度是实现空间对接的重要保障。为提高追踪航天器的位姿调整精确度，本文对追踪航天器中进行对接工作的Stewart并联机构进行了运动学分析。首先建立了Stewart并联机构逆运动学求解的数学模型，并利用其数学模型求解出作动器伸长量随时间的变化曲线，再搭建其虚拟样机，将搭建完成的虚拟样机模型导入ADSMS中进行逆运动学仿真，其结果与数学解析求得的结果相比较误差保持在10-7量级内，验证了模型的准确性。最后利用其虚拟样机进行运动学的仿真分析，为提高机构位姿调整精确度以及后续工作中的动力学分析和实现控制提供相关理论依据。不知是否符合录用要求，望您批评与指正。