作为审稿专家，以下是对文件《顾及载体运动的行人惯性PDR定位方法》的详细审稿意见：

总体评价
该文章提出了一种顾及载体运动的行人惯性PDR定位方法，特别是在行人乘坐移动载体（如箱式电梯）时，能够有效减少定位误差。文章结构清晰，方法描述详细，实验验证充分，具有较高的学术价值和实际应用潜力。然而，也存在一些可以进一步完善的地方。

优点
选题新颖且实用：文章针对行人定位中常见的载体运动问题，提出了一种有效的解决方案，具有较高的实用价值和创新性。
方法描述详细：文章详细描述了所提出的载体运动检测算法和运动约束算法，包括算法原理、实现步骤和公式推导，使读者能够清晰理解该方法的技术细节。
实验验证充分：文章通过实际办公场所含箱式电梯的测试场景，对所提方法进行了实验验证，并与其他方法进行了对比，实验结果表明所提方法具有显著优势。
结论明确：文章在结论部分对实验结果进行了总结，明确指出了所提方法的优势和适用范围，为后续研究提供了有价值的参考。
缺点与改进建议
文献综述不够全面：虽然文章引用了部分相关文献，但文献综述部分相对薄弱，建议作者进一步补充国内外关于行人惯性定位及载体运动处理的相关研究成果，以凸显本研究的创新性和学术价值。
理论深度有待加强：文章主要侧重于方法描述和实验验证，对于算法背后的理论基础和数学推导可以进一步深入，以增强文章的理论深度。
图表质量需提升：部分图表清晰度不够，特别是图例和坐标轴标签有时难以辨认。建议作者提高图表质量，确保图表信息清晰、准确。
讨论部分可扩展：文章在讨论部分可以进一步扩展，例如分析所提方法的局限性、未来改进方向以及在实际应用中的挑战和解决方案等。
具体修改建议
在引言部分增加更全面的文献综述，梳理国内外关于行人惯性定位及载体运动处理的研究现状，明确本研究的创新点和学术贡献。
对算法背后的理论基础和数学推导进行适当补充和解释，增强文章的理论深度。
提高图表质量，确保图表信息清晰、准确。对于关键图表，可以增加图注以解释图表内容和重要信息。
在讨论部分进一步分析所提方法的局限性、未来改进方向以及在实际应用中的挑战和解决方案，使文章更加完整和深入。
综上所述，该文章提出了一种有效的顾及载体运动的行人惯性PDR定位方法，具有较高的学术价值和实际应用潜力。但在文献综述、理论深度、图表质量和讨论部分等方面仍有改进空间。建议作者在修改时充分考虑上述意见，进一步完善文章内容，提高文章质量。