审稿意见

一、文章总体评价

文章《立扁型AUV结构优化及稳定性分析》由唐军、朱娱乐、秦艳霞、雷文生和赵龙撰写，主要探讨了立扁型自主水下航行器（AUV）的结构优化设计及稳定性分析。文章结构完整，逻辑清晰，研究方法科学，数据分析详实，对于提高水下机器人的航行效率和稳定性具有重要的工程应用价值。

二、文章内容评价

研究背景与意义
文章开篇明确指出了水下机器人在海洋探索和开发中的重要性，以及当前对高效、稳定水下航行器的需求，进而提出了对立扁型AUV进行结构优化及稳定性分析的研究意义。
研究方法
文章采用了参数化建模、最优拉丁超立方采样、二阶响应面模型建立、NSGA-II算法优化等先进方法，这些方法在科学研究和工程应用中具有广泛认可度。
使用了CFD仿真技术对AUV的直航阻力和包络体积进行了精确计算，确保了研究结果的准确性。
结构优化
详细描述了AUV的三维模型设计、设计变量的选择及取值范围、计算流体力学基本理论的应用等，展示了优化过程的科学性和系统性。
通过多目标优化，成功获得了AUV外形结构的最优参数配置，使得包络体积增加了11.94%，直航阻力减少了15.44%。
稳定性分析
通过模拟直（斜）航水池试验和悬臂试验，计算了AUV在水平面上的运动稳定性系数，验证了优化后AUV的动稳定性。
稳定性分析部分逻辑严密，数据支持充分，结论可靠。
结论与展望
文章总结了优化设计的成果，指出了研究的创新点和实际意义，并对未来研究方向提出了展望。
三、审稿建议

标题修改
建议将标题修改为《基于响应面法和NSGA-II算法的立扁型AUV结构优化及稳定性分析》，以更全面地反映文章的研究方法和内容。
内容补充
在引言部分，可以进一步阐述立扁型AUV相比其他类型AUV的优势和适用场景，以增强文章的针对性和实用性。
在稳定性分析部分，可以增加与其他类型AUV稳定性对比的内容，以突出优化设计的有效性。
语言润色
文章整体语言规范，但在部分段落中句子较长，建议适当拆分以提高可读性。
确保专业术语的准确性和一致性，避免歧义。
图表优化
图表是展示研究成果的重要工具，建议对图表进行美化和规范，如统一字体、字号、图例等，以提高图表的专业性和可读性。
参考文献
参考文献列表应进一步核对，确保引用的文献准确无误，并符合期刊的引用格式要求。
四、结论

综上所述，该文章在立扁型AUV结构优化及稳定性分析方面进行了深入而系统的研究，取得了具有工程应用价值的研究成果。建议作者在上述方面进行适当修改和完善后，予以录用。