审稿意见

一、文章总体评价

本文题为《基于改进RRT与DWA融合的移动机器人路径规划算法研究》，聚焦于移动机器人在复杂环境中的路径规划问题，提出了一种基于B样条的改进RRT与DWA融合的路径规划算法。文章结构清晰，逻辑严密，实验验证充分，具有较高的学术价值和实践意义，适合投稿至《现代制造工程》。

二、文章内容分析

研究背景与意义
文章开头详细阐述了移动机器人路径规划的重要性和当前研究面临的挑战，如动态障碍物环境下的转折点数冗余及避障难等问题，为后续的研究提供了明确的背景和意义。
提出的改进RRT*与DWA融合算法旨在解决现有路径规划算法在复杂环境中的不足，具有显著的实用价值和理论意义。
算法设计与实现
文章详细介绍了改进RRT*算法的设计思路，包括节点修剪策略、B样条曲线优化路径以及融合改进DWA算法确保实时避障。算法设计合理，逻辑清晰。
算法实现部分通过Matlab仿真和基于ROS系统的实验验证，充分展示了算法的有效性和优越性。
实验与结果分析
实验部分详细描述了仿真环境和实验参数，通过与传统RRT*算法和其他融合算法的比较，验证了所提算法在路径长度、运行时间、拐点数以及与障碍物距离等方面的优势。
结果分析部分深入探讨了算法性能提升的原因，为后续研究提供了有益的参考。
讨论与结论
文章对实验结果进行了深入的讨论，分析了改进算法的优势和潜在的应用场景。
结论部分简洁明了，总结了研究的主要发现和贡献。
三、审稿意见

优点
选题新颖，具有重要的理论意义和实际应用价值。
算法设计合理，实验验证充分，结果可信度高。
文章结构清晰，逻辑严密，表述准确。
建议
在算法描述部分，可以进一步细化某些步骤的实现细节，以便读者更好地理解和复现算法。
在实验部分，可以增加更多的实验场景和参数设置，以验证算法的鲁棒性和泛化能力。
在讨论部分，可以进一步探讨算法在更复杂环境（如三维环境）中的应用潜力，以及与其他先进算法的对比分析。
结论
总体而言，该文章具有较高的学术水平和应用价值，建议录用。但在录用前，建议作者对上述建议进行适当修改和完善，以提高文章的质量和可读性。同时，建议作者在投稿前仔细核对文章中的公式、图表和参考文献，确保无误。