审稿意见

一、摘要与关键词

摘要部分简洁明了地概述了论文的主要内容，即提出了一种新型的采-运同步式双机器人葡萄自动化采收系统，并验证了其效率提升。关键词选择恰当，能够准确反映论文的研究主题。

二、研究背景及意义

研究背景部分详细阐述了葡萄种植及采收的现状，指出了葡萄采摘劳动强度大、效率低的问题，从而明确了设计制造葡萄自动化采收系统的重要性和意义。该部分逻辑清晰，论述充分。

三、国内外研究现状

国内外研究现状部分列举了国内外在果蔬自动化采摘机器人方面的研究成果，包括日本、西班牙、荷兰等国的采摘机器人技术，以及国内在葡萄采摘机械臂、避障功能等方面的研究进展。该部分内容丰富，引用文献准确，为论文的研究提供了充分的背景支持。

四、采-运同步式采收方式

该部分详细描述了传统的葡萄人工采收方式和目前常见的葡萄采收机器人方案的不足，进而提出了采-运同步的新型采收方式。通过图示和说明，清晰地展示了采-运同步式多机器人葡萄采收系统的运作原理，论证了其在提高采收效率方面的优势。该部分创新点明确，论述充分，是论文的核心内容之一。

五、双机器人系统设计

该部分详细描述了双机器人系统的设计方案，包括运输机器人平移机构的布局、果实承载框的选择、平移机构材料的选择、果实承载框转移装置的设计等。通过三维建模软件Solidworks进行多次建模设计，获得了多种布局方式和最终的三维模型。该部分设计过程详细，技术路线清晰，体现了作者扎实的专业知识和设计能力。

六、实验与分析

实验部分设计了合理的实验方案，通过对比采-运同步组和先采后运组的实验数据，验证了采-运同步式双机器人自动化采收系统在效率提升方面的优势。实验数据准确，分析方法得当，结论可信。

七、结论

结论部分总结了论文的主要研究成果，即采-运同步式双机器人自动化采收系统相比先采后运单机器人不断往返的自动化采收模式，在采收效率上提升了25%，且随着工作时间延长，采摘范围扩大，采收效率的提升程度也越大。该结论与实验数据相符，具有说服力。

审稿建议

完善引言部分：虽然引言部分已经对研究背景和意义进行了阐述，但建议进一步加强对国内外研究现状的评述，突出本文研究的创新点和独特之处。
细化实验设计：实验部分虽然设计了合理的实验方案，但建议进一步细化实验过程，包括实验设备的选择、实验环境的设置、实验数据的记录等，以增强实验的可重复性和可信度。
优化语言表达：论文整体语言表达流畅，但部分地方存在专业术语使用不够准确或表述不够清晰的问题。建议对论文进行仔细校对和修改，确保语言表达的准确性和清晰性。
综上所述，该论文提出了一种新型的采-运同步式双机器人葡萄自动化采收系统，并验证了其效率提升。论文内容充实，设计合理，实验数据准确，结论可信。建议作者在完善引言部分、细化实验设计、优化语言表达等方面进行进一步修改和完善，以提高论文的整体质量和水平。