审稿意见

一、总体评价

《马铃薯收获机器人结构设计与仿真分析》一文详细阐述了马铃薯收获机器人的设计思路、结构组成及仿真分析过程，具有较高的工程应用价值和技术创新性。文章结构清晰，逻辑性强，内容详实，数据可靠，对于推动农业机械化发展具有积极意义。

二、优点

选题切合实际：马铃薯作为重要粮食作物，其收获机械化具有重要意义。文章选题针对马铃薯收获效率低、劳动强度大的问题，设计了一种集多功能于一体的收获机器人，切合实际需求。
结构设计合理：文章详细描述了除茎秆装置、滤土装置、二阶滤土及输送分类装置等核心部件的设计原理和结构组成，结构设计合理，功能明确，体现了较强的创新性和实用性。
仿真分析严谨：采用UG和ANSYS Workbench进行三维建模和模态分析，仿真过程严谨，数据准确，验证了设计的合理性和可靠性，为后续的实物制作和试验提供了理论依据。
结果分析深入：对仿真结果进行了深入分析，讨论了割刀的振动特性和安全稳定性，为机器的优化和改进提供了方向。
三、不足之处及修改建议

文献综述需加强：虽然文章提到了国内外马铃薯收获机械的发展现状，但文献综述部分相对薄弱。建议补充更多相关领域的最新研究成果和技术动态，以更全面地展示研究背景和意义。
实物验证部分缺失：文章主要集中于设计和仿真分析阶段，缺乏对实际样机的制作和测试验证。建议在后续研究中补充实物制作、调试及田间试验的内容，以全面评估机器人的性能。
经济性分析不足：文章侧重于技术设计和仿真分析，但对机器的经济性分析较少。建议补充关于机器制造成本、使用成本及经济效益等方面的分析，以评估其市场应用前景。
语言表达需精炼：部分段落语言表达略显冗长，建议进行适当精炼和重构，以提高文章的可读性和学术性。
四、综合评分及建议

综合以上分析，本文选题新颖、设计合理、仿真分析严谨，具有较高的工程应用价值。但在文献综述、实物验证、经济性分析及语言表达等方面仍有提升空间。因此，建议给予本文“修改后发表”的审稿意见。希望作者在修改过程中注意上述问题，进一步完善文章内容，增加实物验证和经济性分析部分，并优化语言表达，以确保文章质量符合《机械制造》期刊的发表要求。